Introdução aos sinais e sistemas lineares contínuos e discretos no tempo;   Representação matemática de sistemas lineares, Exemplos; Revisão de conceitos matemáticos, números complexos. Análise de sistemas em tempo contínuo e discretos lineares e invariantes no tempo (LIT): Resposta de entrada nula, resposta ao impulso, convolução (contínua e discreta) e resposta de estado nulo, resposta total; Sistemas interconectados, estabilidade interna e BIBO estabilidade,  regimes transitório e  permanente; Resposta à exponencial de duração infinita; Relações entre os casos contínuos e discreto no tempo;  Análise de sistemas LIT usando a Transformada de Laplace e  a Transformada Z: definições das Transformadas, propriedades, determinação das transformadas inversas; solução de equações diferenciais e de equações diferença, função de transferência, pólos e zeros; Estabilidade,  influência de pólos e zeros na resposta temporal;  Álgebra de blocos, aplicação em realimentação e controle; Resposta em frequência, diagrama Polar e análise via diagramas de Bode, propriedade de filtragem de sistemas LIT ; Série e Transformada de Fourier, conceitos básicos sobre decomposição espectral de sinais; Amostragem e Filtragem digital de sinais contínuos no tempo, relação entre a transformada Z e de Laplace;  natureza periódica da resposta em frequência de sistemas discretos, aliasing e taxa de amostragem;  Controle digital de sistemas contínuos no tempo, emulação de controladores  e princípios de projeto no domínio Z. LABORATÓRIO - Experiências e simulações de conteúdo complementar à teoria,  aplicação dos conceitos na análise e projeto simplificado  de sistemas de controle e de filtros.

Sinais e Sistemas Lineares

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